Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Spring Semester
Year 2025 340026 Design and Practice of Control System 1 3.0 3 ★ Yeh Syh-Shiuh 4ME3A
4ME3B 0 0 2週,大三合開；限50人【停開】

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Spring Semester Year 2025	340026	Design and Practice of Control System	1	3.0	3	★	Yeh Syh-Shiuh	4ME3A 4ME3B	0	0	2週,大三合開；限50人【停開】

Course Plan：

Instructor Yeh Syh-Shiuh　Office Hours

Email ssyeh@ntut.edu.tw

Last Updated 2024-12-17 19:04:01

Course Objective 先修課程：負責教授同意。本課程主要說明如何應用自動控制理論與概念於機電一體化控制系統之實務設計；課程內容包括：控制設計基本概念、頻率域控制設計、常用控制系統架構、以及傳動機構與致動器/感測器等機電一體化控制系統之關鍵與整合。本課程進行控制系統模擬，同學們可體會控制系統之實務設計與應用，培養與建立機電一體化控制系統分析與設計之基礎能力。

Course Schedule 1. Introduction: Control Design Fundamentals 第一次測驗 2. Frequency-Domain Analysis 第二次測驗 3. Controllers: Design of Control Systems 4. Machines and Drivetrains 5. Actuators: Electrical Drives 6. Sensors: Physical Sensors 第三次測驗 7. Control Simulation

Evaluation and grading policy 第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：30% 平時成績：10%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes
自動控制系統基礎與應用, 工業技術研究院機械與機電系統研究所, 五南出版社. Automatic Control Systems, B. C. Kuo and F. Golnaraghi, WILEY, 8th ed. http://tech.deltamoocx.net/course/view/courseInfo/138 Computational Dynamics, Ahmed A. Shabana, WILEY, 3rd ed. Modern Control Technology - Components and Systems, C. T. Kilian, THOMSON, 3rd ed. Introduction to Autonomous Mobile Robots, R. Siegwart and I. Nourbakhsh, The MIT Press.

The access to curricular consultation 學生可以email或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。

Expanding teaching and resources

The course corresponds to the SDGs SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI

Note
　

Instructor	Yeh Syh-Shiuh　Office Hours
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
Last Updated	2024-12-17 19:04:01
Course Objective	先修課程：負責教授同意。本課程主要說明如何應用自動控制理論與概念於機電一體化控制系統之實務設計；課程內容包括：控制設計基本概念、頻率域控制設計、常用控制系統架構、以及傳動機構與致動器/感測器等機電一體化控制系統之關鍵與整合。本課程進行控制系統模擬，同學們可體會控制系統之實務設計與應用，培養與建立機電一體化控制系統分析與設計之基礎能力。
Course Schedule	1. Introduction: Control Design Fundamentals 第一次測驗 2. Frequency-Domain Analysis 第二次測驗 3. Controllers: Design of Control Systems 4. Machines and Drivetrains 5. Actuators: Electrical Drives 6. Sensors: Physical Sensors 第三次測驗 7. Control Simulation
Evaluation and grading policy	第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：30% 平時成績：10%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:Yes 自動控制系統基礎與應用, 工業技術研究院機械與機電系統研究所, 五南出版社. Automatic Control Systems, B. C. Kuo and F. Golnaraghi, WILEY, 8th ed. http://tech.deltamoocx.net/course/view/courseInfo/138 Computational Dynamics, Ahmed A. Shabana, WILEY, 3rd ed. Modern Control Technology - Components and Systems, C. T. Kilian, THOMSON, 3rd ed. Introduction to Autonomous Mobile Robots, R. Siegwart and I. Nourbakhsh, The MIT Press.
The access to curricular consultation	學生可以email或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG4：優質教育（Quality Education）
Does the course incorporate AI
Note