教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
113-2	340632	控制理論	1	3.0	3	★	李達生	能源三	60	0

教學大綱與進度：

教師姓名	李達生　教師諮商時間(Office Hours)
Email	f11167@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-12-24 08:15:51
課程大綱	數學基礎簡介，轉換函數，訊號流程圖，實際系統數學模式之求得，狀態變數分析，線性系統之穩定度分析，控制系統之時域分析，根值軌跡圖，控制系統之頻域分析。 Basic concepts of control systems and the mathematical background, transfer function, block diagram, signal flow graph, mathematical modeling of control systems, state vrariable analysis, stability analysis, time-domain analysis, root locus techniques, frequency-domain analysis.
課程進度	1 控制理論課程綱要簡介 2-3 古典控制理論 4-5 PID Controller設計 6 線性代數基礎 7 自動控制系統狀態空間 8-9 狀態空間設計 10 期中考 11-12 強健控制系統設計 13 模糊控制理論 14-15 模糊控制系統設計實例 16-17 AI導入實務 18-19 AI輔助控制系統設計實例
評量方式與標準	到課與課堂表現 30% 期中考 15% 期末考 15% 報告(個人或分組視情況) 40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自編講義
課程諮詢管道	每周綜科館610室諮詢3小時，周間時間依照當周狀況通知。
課程對應SDGs指標	SDG7：可負擔的潔淨能源（Affordable and Clean Energy） SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure） SDG11：永續城市與社區（Sustainable Cities and Communities）
課程是否導入AI
備註