教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-1	323779	機構運動分析	1	3.0	3	★	陳立衡	機電所 製科所 機械自動化外生專班 智慧鐵道學位學程 機電博所 機電外國學生專班	26	2	機電所、製科所、鐵道學位學程和機電博含外生合開

教學大綱與進度：

教師姓名	陳立衡　教師諮商時間(Office Hours)
Email	cchan@mail.ntut.edu.tw
最後更新時間	2023-09-04 11:39:54
課程大綱	先修課程：負責教授同意 Forward and inverse kinematics of linkages. Instantaneous kinematics of planar linkages Static analysis of planar linkages. Dynamic analysis of planar linkages. Cam design.
課程進度	1. Course description and syllabus 2. Introduction of mechanisms and degrees of freedom 3. Forward and inverse kinematics of linkages 4. Graphical method of velocity and acceleration analysis of linkages 5. Reversible geometric constraint programming 6. Instant center review 7. Curvature theory 8. Euler-Savary Equation, Bobillier's construction, Inflection circle, Bressee circle. 9. Static analysis of linkages 10. Dynamic analysis of linkages 11. Midterm exam 12. Introduction of cam 13. Instant center method 14. Envelope method 15. Motion program of cam 16. Pressure angle and curvature analysis 17. Project presentation 18. Final exam
評量方式與標準	Projects: 20% Homework and assignments: 40% Exam: 40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Textbook: Notes and handouts Suggested References: Waldron, K. J., Kinzel, G. L., & Agrawal, S. K. (2016). Kinematics, dynamics, and design of machinery, 3rd edition. John Wiley & Sons.
課程諮詢管道	Email, Microsoft teams or appointment.
課程對應SDGs指標
備註	The lecturer will record the lecture and upload to teams if he is attending the conference. 若老師出國開會，則teams上傳錄影或助教協助小考。