教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-1	323640	機器人學	1	3.0	3	★	葉賜旭	機電所 製科所	26	3	機電所和製科所合開,限24人

教學大綱與進度：

教師姓名	葉賜旭
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2023-05-30 14:45:53
課程大綱	使同學們瞭解手臂機器人的運動學分析方式、軌跡運動技術、動態系統分析與力量控制方式等，作為深入機器人技術研究與應用的學習。課程首先簡介各種固定式機械臂機器人的可能架構與產業應用，當同學們對機器人技術有適當的概念後，可進入細部技術的介紹：運動學分析、動力學分析、動態控制器設計與分析、路徑與軌跡規劃等。
課程進度	1. Introduction 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Velocity Kinematics – The Jacobian 5. Independent Joint Control 6. Path and Trajectory Planning 7. Dynamics 8. Multivariable Control 9. Force Control
評量方式與標準	第一次測驗：35% 第二次測驗：35% 期末考：30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.
課程諮詢管道	學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論(疫情期間請儘量以視訊方式討論)。
課程對應SDGs指標
課程是否導入AI
備註