教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-1	322992	嵌入式工業機器視覺	1	3.0	3	★	陳金聖	職自動化所	23	4	計中電腦教室

教學大綱與進度：

教師姓名	陳金聖　教師諮商時間(Office Hours)
Email	saint@ntut.edu.tw
最後更新時間	2023-05-31 17:14:02
課程大綱	本課程涵蓋嵌入式工業視覺系統完整的開發內容，從機器視覺系統流程與演算法設計、嵌入式系統實作、函式庫封裝、人機介面設計、即時作業系統簡介及字元辨識案例分析。 其中包含1. 工業用機器視覺演算法/系統開發，並提供相關設計概念 2. API設計與封裝 3. 嵌入式系統軟體實作：樹莓派開發環境介紹與基本程式設計 4. 字元辨識案例與設計流程介紹。 *無相關背景的同學可透過課程的介紹，快速了解何謂嵌入式工業視覺系統。 *同學可從無到有，實際開發一套完整的嵌入式視覺系統 (需自行撰寫程式)。 *透過案例分析來學習機器視覺系統的實務設計經驗。 *先由PC端設計演算法、API及開發應用軟體，再移植至樹莓派上執行。
課程進度	Week 1: 課程大綱、進度及評量標準 (加退選) Week 2: 機器視覺系統架構簡介、應用案例與市場分析 Week 3: 影像分割-門檻值決定-區域分割 Week 4: API設計 (C/C++) 簡介 Week 5: API設計–影像處理函式庫 Week 6: 特徵抽取 week 7: 特徵抽取 – 程式撰寫 Week 8: SIMD 加速指令集說明與實作 Week 9: 期中測驗 Week 10: 嵌入式視覺系統介紹 – 發展趨勢、平台介紹 (FPGA Zynq) Week 11: 影像圖樣分類 Week 12: 影像圖樣分類 – 程式撰寫 Week 13: 字元辨識 (OCR) 流程與程式撰寫 Week 14: 樹莓派介紹與程式撰寫 Week 15: API設計–OCR範例移植至樹莓派 Week 16: 即時作業系統簡介 Week 17: 業師專題演講 Week 18: 期末報告
評量方式與標準	(1) 作業(Homework) : 40% (2) 期中報告(Mid-term Report): 20% (3) 期末專題報告(Final Project): 40% 預計有三次作業，自行包裝函式庫來實現字元/車牌辨識。由於上課期間有數個 Lab 需要自行撰寫程式驗證，因此基本的程式撰寫能力是本課程的必備條件。
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 (1) Industrial Image Processing - Visual Quality Control in Manufacturing 2nd Edition, Christian Demant、Bernd Streicher-Abel and Carsten Garnica, Springer, 2013. (2) 實驗及補充講義(將置於北科i學園供學生自行下載)
課程諮詢管道	可透過教師email 諮詢
課程對應SDGs指標
備註	以Microsoft Teams或是Google meet線上遠距教學