教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-1	322489	機電系統	1	3.0	4	▲	蕭俊祥	職機電所	29	0	綜科327

教學大綱與進度：

教師姓名	蕭俊祥　教師諮商時間(Office Hours)
Email	jshaw@ntut.edu.tw
最後更新時間	2023-06-01 21:11:16
課程大綱	機構與機械元件設計基礎，古典動力學基礎，近代機械加工，電機機械，電機驅動與設計，光電及感測基本原理，機電系統匹配，專題實作及實驗等機電相關課題-以機器人為平台實踐機電系統的設計，整合，與控制.
課程進度	1. Introduction- Mechatronics 2. Software - Matlab, LabVIEW, Python 3. Vision system 3. Mobile robot system 4. Robotic arm system
評量方式與標準	期中考：35% 期末考：35% HomeWork與實作：30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006. Robotics, vision and control, Peter Corke, Springer, 2011. LabVIEW manual Matlab manual
課程諮詢管道	office hour
課程對應SDGs指標
備註	8「就業與經濟成長」目標