教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-1	319514	自動控制	1	3.0	3	▲	陳柏全	車輛三	51	2

教學大綱與進度：

教師姓名	陳柏全　教師諮商時間(Office Hours)
Email	bochen@ntut.edu.tw
最後更新時間	2023-09-11 21:16:26
課程大綱	先修課程:負責教授同意 自動控制數學基礎，物理系統的數學模式，控制器的種類，時域分析，穩定性分析，根軌跡法，頻率領域的分析，控制系統的設計。
課程進度	1,2 Dynamic Models 3 Review of Laplace Transform 4 Effect of Pole and Zero Locations 5 Routh's Stability Criterion 6,7 Basic Properties of Feedback 8 First Midterm Exam 9 Guidelines for Sketching a Root Locus 10 Root Locus Examples 11 Dynamic Compensations - Rootlocus 12 Dynamic Compensations - Rootlocus (for complex systems) 13 Second Midterm Exam 14 Frequency Response 15 Bode Plot 16 Nyquist Criterion and Stability Margin 17 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 18 Final Exam
評量方式與標準	分組作業簡報30%、期中考 35%、期末考 35%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Education.
課程諮詢管道	研究室分機：3672 辦公室位置：綜合科館526-25 如果office hour時段不行的話，請再另外以email跟老師約時間，或者是concall也可以。
課程對應SDGs指標
備註	因應學校二教整修工程施作，本(112-1)學期於第二教學大樓教室授課之課程，將配合總務處施工期程實施遠距教學至9月28日(若有延長將另行公告)，遠距教學相關事宜如下： 1. 請加入Line群，https://line.me/R/ti/g/at8deeJOB1，上課前會發布遠距教學網路連結。 2. 請加入zuvio自動控制課程，如果無法下載學生app，麻煩先請用網頁版登入。在「學習」功能中點擊＋，輸入課程通行碼：113522912。 自動控制 (星期二) · 上午9:00 - 10:00 (星期三) · 上午10:00 - 下午12:00 時區：Asia/Taipei Google Meet 會議參加資訊 視訊通話連結：https://meet.google.com/hks-ujoa-woi