教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-2	316670	控制器設計與應用	1	3.0	3	★	曾傳蘆	職電機所 職自動化所	31	2

教學大綱與進度：

教師姓名	曾傳蘆　教師諮商時間(Office Hours)
Email	cltseng@ee.ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-12-20 12:17:51
課程大綱	本課程介紹系統化的控制器設計，內容包括數學基礎複習、物理系統建模與模擬、控制系統規格介紹，時域、頻域、狀態空間控制器設計方法，以及智慧型控制器設計。本課程所使用的軟體為Matlab/Simulink，期使修課學生同時具有理論基礎與控制器程式設計能力。
課程進度	第1週:Introduction 第2週:Review- Mathematics 第3週:Modelling and Simulations 第4週:Design Specifications and Performance 第5週:Root Locus Design Method 第6週:PID Controller Design 第7週:Phase Lead Controller Design 第8週:Phase Lag Controller Design 第9週:Midterm Exam 第10週:State Space Analysis 第11週:State Feedback Controller Design 第12週:Observer-based Controller Design 第13週:GA-based PID Controller Design (I) 第14週:GA-based PID Controller Design (II) 第15週:Fuzzy Logic Controller Design 第16週:NN-based PID Controller Design (I) 第17週:NN-based PID Controller Design (II) 第18週:Final Exam
評量方式與標準	1.Participation 20% 2.Midterm exam 40% 3.Final exam 40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自編講義
課程諮詢管道	Line群組諮詢
課程對應SDGs指標
備註	1. 同學如有加退選簽核或課程問題請email給我 f10940@ntut.edu.tw，信件標題 [控制器設計與應用]_班級(或隨班附讀)_名字。 2. 本課程其他資料將透過北科i學園plus或Teams公布。 3. 本課程因應疫情可能會調整授課內容、授課方式、評分項目與配分比例。如果無法實體上課，預定使用Teams於原定上課時間遠距上課，細節將再另行公布。