教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-2	316425	現代控制理論	1	3.0	3	★	葉奕良	機電所	14	3	限50人

教學大綱與進度：

教師姓名	葉奕良　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ylyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-12-15 12:52:50
課程大綱	針對線性與非線性系統，簡介及分析常用控制器理論與設計方法，包含pole placement、linearization、H-infinity control、gain scheduling、model reference control、optimal control、sliding-mode control、robust observer
課程進度	第一週 預備週 第二週 Equilibrium points and linearization 第三週 Linear control review 第四週 H-infinity control I 第五週 H-infinity control II 第六週 Gain-scheduling control 第七週 Model reference control I 第八週 Model reference control II 第九週 期中考 第十週 Lyapunov stability I 第十一週 Lyapunov stability II 第十二週 Optimal control I 第十三週 Optimal control II 第十四週 Sliding-mode control I 第十五週 Sliding-mode control II 第十六週 Robust Observers I 第十七週 Robust Observers II 第十八週 期末考
評量方式與標準	作業 40% 期中考 30% 期末考 30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 使用教材：自編課程講義 參考書目： [1] C. T. Chen, “Linear system theory and design“, Oxford. [2] H. K. Khalil, “Nonlinear systems”, Prentice Hall. [3] J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum, “Feedback control theory”, Courier Corporation. [4] K. Zhou, and J. C. Doyle, “Essentials of robust control”, Prentice Hall. [5] H. J. Marquez, "Nonlinear control systems: analysis and design", Wiley. [6] A. Isidori, “Nonlinear control systems”, Springer. [7] F.L. Lewis and V.L. Syrmos, “Optimal Control” John Wiley & Sons.
課程諮詢管道	若有其他課程相關問題，請以email：ylyeh@ntut.edu.tw聯絡授課教師
備註	先修課程：自動控制 因應疫情，可能會調整授課內容、授課方式、評分項目與配分。實體課程取消時，將改以預錄方式進行課程教學，並於i學園課程網頁公告課程影片及相關規範。