教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-2	316249	微處理機	1	3.0	3	★	蔣欣翰	車輛四 車輛三	47	0	車輛三、四合開

教學大綱與進度：

教師姓名	蔣欣翰　教師諮商時間(Office Hours)
Email	hsinhan1001@gmail.com
最後更新時間	2022-12-21 22:17:18
課程大綱	本課程介紹微處理機之基本原理與應用設計，並且結合微控制器(基於ARM Cortex-M架構及Atmel AVR晶片)程式設計與泛用型嵌入式系統平台，修課同學可以學習如何使用上述STM32與Arduino組合而成的微控制平台自行設計微處理器，結合超音波感測、馬達驅動控制、無線傳輸模組等，可應用於移動載具及機器人運動控制器架構設計與演算法開發，並延伸至人工智慧AI相關處理器整合應用。
課程進度	Week 1: 概論 Week 2: 處理器及指令集架構 Week 3: 記憶體及I/O解碼 Week 4: I/O資料傳輸與通訊格式 Week 5: Arduino微控制器(硬體規格) Week 6: Arduino微控制器(程式編輯與燒錄) Week 7: Arduino微控制器(傳感器使用) Week 8: Arduino微控制器(控制LCD模組程式) Week 9: Arduino微控制器(程式設計) Week 10: STM32嵌入式控制器(開發板簡介) Week 11: STM32嵌入式控制器(程式設計) Week 12: STM32嵌入式控制器(LCD控制模組程式) Week 13: STM32嵌入式控制器(馬達控制設計) Week 14: STM32嵌入式控制器(感測器使用) Week 15: STM32嵌入式控制器(無線傳輸程式設計) Week 16: STM32嵌入式控制器(範例開發實作) Week 17: 期末專題製作 Week 18: 期末專題分組報告
評量方式與標準	Lab Practices & Reports: 60% Midterm Exam or Term Project: 20% Final Project: 20%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 1. 從Arduino邁向STM32，2018，邱左傳，ISBN：9789864343430 2. 自編講義。
課程諮詢管道	課程資訊網：i學園 任課教師連絡方式： 電子郵件：hsinhan@mail.ntut.edu.tw 校內分機：3615
課程對應SDGs指標
備註	因應疫情發展，本學期教學及授課方式請依照學校網頁所公布之訊息為準： (https://oaa.ntut.edu.tw/p/404-1008-98622.php?Lang=zh-tw) 因應疫情採非實體上課之教學措施： 01.使用Microsoft Teams或Google Meet授課，使用工具軟體與會議代碼：公佈於課程資訊網 02. 分組帶回實驗開發板與在家安裝必要操作環境 03. 考試擬進行分流上機考、期末擬採分流至實驗教室驗收期末專題。