教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-2	312185	車輛控制實驗	1	1.0	3	▲	陳柏全 蔣欣翰	車輛三	40	1

教學大綱與進度：

教師姓名	蔣欣翰　教師諮商時間(Office Hours)
Email	hsinhan1001@gmail.com
最後更新時間	2022-12-15 21:22:39
課程大綱	車輛控制實驗內容包括: (1)利用Matlab/Simulink設計控制器；(2)輸入/輸出訊號處理；(3)車輛控制應用實務。學生將學習車輛控制的基本要求，並練習如何應用適當工具設計與實踐控制器，課程著重學生實作演練。 This course aims to train students in understanding the fundamental vehicle control requirements, and utilizing tools to design and implement the controller. Topics include: (1) Controller design using Matlab/Simulink, (2) Input/output signal processing, and (3) Practical application of vehicle control.
課程進度	1. MATLAB(loop; matrix computation;) 2. MATLAB(root locus; bode plot; sisotool;) 3. Simulink(Basic) 4. Simulink(Point mass simulation) 5. Simulink(Stateflow) 6. Simulink Toolbox for TI CCS 7. Simulink real time 8. Simulink real time(Host to Target) 9. Simulink Toolbox for TI(PWM ECAP 馬達驅動器) 10. 七段顯示器、馬達轉速控制 11. 雷達應用 12. 轉向機控制 13. 相機應用 14. Final Project Design & Review 15. ROS環境介紹、Final Review 16. ROS Using for AUTOCAR 17. Self-driving Design for AUTOCAR 18. Final Project Evaluation
評量方式與標準	課堂作業：100%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, by G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini. MATLAB/Simulink: http://www.mathworks.com/help/ PC based: http://www.mathworks.com/products/simulink-real-time/ DSP: http://www.mathworks.com/hardware-support/ti-c2000.html Freescale: http://www.mathworks.com/hardware-support/frdm-kl25z.html
課程諮詢管道	每周課程結束後，以及助教及教師諮詢時間，同學可前往實驗室或教師辦公室討論授課內容相關問題。
課程對應SDGs指標
備註	本學期原則採實體授課方式； 因應疫情警戒標準，本學期教學及授課方式請依照學校網頁所公布之訊息為準。 (https://oaa.ntut.edu.tw/p/404-1008-98622.php?Lang=zh-tw) 1. 相關課程公告與相關事項將會發布於 Google classroom (開學後建立)。 2. 若因COVID-19疫情影響將提供 Google Meet 或 Microsoft teams 線上同步教學。