教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-2	311574	實務專題(一)	1	1.0	3	▲	王建評 江卓培 汪家昌 林懷恩 莊賀喬 許志明 許華倚 陳立衡 曾百由 顏毅廣	機械三甲	48	0

教學大綱與進度：

教師姓名	陳立衡　教師諮商時間(Office Hours)
Email	cchan@mail.ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-12-21 20:27:53
課程大綱	先修課程：負責教授同意。學生與教授討論擬定專題研究的題目，在教授的個別指導下進行實驗研究，並將研究結果寫成報告。經選定後之題目在第一學期修完時如欲換題目時須在第一學期成績打出後，再徵求原來及新接手老師都同意才可更換題目。 The topic of the special project is discussed and decided together by the students and the advisor. Under the face-to-face instruction of the advisor the student will conduct the research and experiments, and the final report at the end of the semester. The students can't change their chosen topic during the semester, except after the grade of the term being filed and under the consents of the original advisor and new advisor.
課程進度	第一學期完成機器人之設計及軟體撰寫 第二學期優化機器人並完成比賽 設計機器人並參加TDK 競賽。 將學到:  馬達控制  路徑規劃  任務機構設計  簡單視覺辨識  機器人軟體排成撰寫  機電整合
評量方式與標準	態度30% 進度30% 比賽結果40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 講義
課程諮詢管道	與老師約時間
備註