教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-2	311564	自動控制及實驗	1	3.0	4	▲	葉奕良	智動三	34	1	六教326

教學大綱與進度：

教師姓名	葉奕良　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ylyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-12-15 12:51:45
課程大綱	先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計、Z 轉換、數位控制、電腦控制之介面及程式、現代控制理論與簡介。實習項目：MATLAB介紹與應用、暫態響應、PID 控制的影響、Lead-Lag控制的影響、頻率響應、系統判別、控制器設計。 Mathematical Foundation of Automatic Control, Mathematical Model of Physical System, Controller Type, Time-Domain Analysis, Stability Analysis, Root Locus Method, Frequency-Domain Analysis, Design of Control System, Z-Transform, Digital Control, Interface and Programming of Computer Control, Theory and Introduction of Modern Control. Lab:Introduction and Application of MATLAB, Transient Response, Effect of PID Control, Effect of Lead-Lag Control, Frequency Response, System Identification, and Controller Design.
課程進度	Week 1: Introduction Week 2: Mathematical models of systems Week 3-4: State variable models Week 5-6: Feedback control system characteristics Week 7: The performance of feedback control systems Week 8: The stability of linear feedback systems Week 9: 期中考 Week 10-11: The root locus method Week 12-15: Frequency response methods Week 16-17: Experiments Week 18.期末考
評量方式與標準	作業 30% 期中考 30% 期末考 40% 平時成績 10%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern control system, Pearson, 13th edition, 2017.
課程諮詢管道	請以email：ylyeh@ntut.edu.tw聯絡授課教師。
課程對應SDGs指標
備註	因應疫情，可能會調整授課內容、授課方式、評分項目與配分。實體課程取消時，將改以預錄方式進行課程教學，並於i學園課程網頁公告課程影片及相關規範。