教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	309679	智慧機器人與實習	1	3.0	3	★	莊政達	智動五	15	0	*一般教室(26人)，智動科限13人，與機械四甲乙丙合開

教學大綱與進度：

教師姓名	莊政達　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ctchuang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-06-05 23:59:25
課程大綱	本課程主要介紹工業型與服務型機器人，機器視覺與影像處理，地圖建立與SLAM技術，自主導航，力量控制，人機協同，機器人自動化，人工智慧機器人，及專題實習等。 English Description Introduction to industrial robot and service robot, machine vision and digital image processing, SLAM, automatic guidance, force control, human-robot collaboration, robot automation, AI-enabled robot, and practical exercises.
課程進度	第一週 課程簡介 第二週 LINUX系統介紹 第三週 ROS開發環境建立 第四週 ROS資料通訊格式 第五週 ROS與GPIO的應用 第六週 ROS與GPIO的應用 第七週 ROS系統抓取感測器資料 第八週 ROS系統抓取感測器資料 第九週 Lidar硬體介紹 第十週 Lidar量測原理 第十一週 Lidar近距離應用 第十二週 Lidar近距離應用 第十三週 SLAM技術發展介紹 第十四週 SLAM實驗 第十五週 SLAM實驗 第十六週 感測器融合(Lidar and Video) 第十七週 期末專題報告 第十八週 期末專題報告
評量方式與標準	課堂實作與作業: 70% 期末專題: 30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 Ramkumar Gandhinathan/ Lentin Joseph， 實戰ROS機器人作業系統與專案實作 (第2版)，碁峰資訊股份有限公司，2021。
課程諮詢管道	(1)透過電子郵件 ctchuang@ntut.edu.tw 討論課程問題 (2)於教師諮商時間(Office Hours)討論課程問題
備註	因應疫情警戒若調整為遠距教學資訊如下: Google Meet: meet.google.com/rki-bndx-nvn 聯絡方式: ctchuang@ntut.edu.tw 課程內容: 公布於i學園Plus