教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	309054	系統動態分析	1	3.0	3	★	黎文龍	機電所	19	0	◎/限20人

教學大綱與進度：

教師姓名	黎文龍
Email	wlli@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-06-19 16:35:08
課程大綱	機械動態系統及表示法、變分原理(Variational Principles)、Lagrange方程式、Hamilton原理、系統分析、迴歸性判別法、判別法則及選定、控制應用。
課程進度	一、先修課程：大學部之基礎力學 二、簡介：本課程將介紹各種動態系統模型處理，及其模擬與分析方法。模型處理之方法中，包括：牛頓之向量法、Lagrange及Hamilton法等，而模擬之方式則是以電腦輔助模擬為主，特別是商用之工程CAE套裝軟體、MATLAB 與Mathematica等，都將在本課程中介紹。 三、教學目的與目標：本課程主要目的是以模型建構之為目標，以提供解決工程問題的模擬，同時也藉以該有效系統模型來預測系統之可能行為。因此，本課程除了提供學生一「自行建構有效的動態模型」之方法外，也提供系統之分析與判讀，以及能夠進一步應用到研究及實際工程上。 四、課程內容： 1. 前言與緒論：發展與演進 2. 座標系統及其轉換  電腦輔助：應用Mathematica於座標轉換 3. 系統的負載效應及估計  加速度、速度、位移及外力負載  負載之估計與估算、實驗(optional)  常用之模型及CAE估算 4. 系統模型化處理  模型處理的技法：離散化、抽象化、分離化、…  數學表示法：運動方程式  向量法、能量法  系統延伸：MDOF  非傳統模型(optional) 5. 電腦輔助動態分析、模擬及判別  電腦輔助推導：Mathematica  狀態方程式及建構  等效線性化  模擬方塊：Matlab SimuLink  Matlab programming 6. 模擬結果表之示法  State space, Time and Frequency domains etc.  模擬小程式之建構 7. 整合例題剖析與模擬  Mechatronic problems
評量方式與標準	1. 學期成績評定：期中考：30%、HWs及上課討論/報告：40%、期末專題或期末考30%。 2. 部份課程內容請自備NB或家用電腦，軟體CAD、CAE及Matlab。 3. 考試嚴禁作弊，作業嚴禁抄襲。除零分計外，並依學生手冊處理。 4. 尊重他人，遵循教室守則。
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 課本：Hand-outs (by黎文龍，2021版)，請自行由iSchool下載。 參考書： 1.Fundamental of Applied Mechanics, J.H. Williams, Jr, Wiley, latest ed. 2. 工程設計與分析/第11,12,13章/ 黎文龍，東華書局。 3. Modeling, Analysis, and Control of Dynamic Systems, W.J. Palm, Wiley. 4. 任何 MATLAB/SimuLink, m-File, Mathematica等參考書。
課程諮詢管道	課程諮詢：洽 e-mail: wlli@mail.ntut.edu.tw 或 綜科館105-1(分機：4509)
備註	因應疫情發展，本學期教學及授課方式，除了依照學校相關公告外，請隨時參考本校「網路學園」(iSchool)之「課程公告」內容。