教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	308965	數位控制	1	3.0	3	★	葉賜旭	機械四甲 機械四乙 機械四丙	34	9	◎/限39人/機械四甲乙丙合開

教學大綱與進度：

教師姓名	葉賜旭　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-09-26 09:22:35
課程大綱	先修課程：負責教授同意。同學們可藉由本課程學習機電整合系統控制程式的撰寫方式；主要內容包括：機電系統數位控制、系統數位化轉換、控制程式撰寫方式等，可作為深入機電系統控制技術研究與應用的基礎學習。
課程進度	Lecture #1 Brief Introduction to Digital Control Systems Lecture #2 Signal Conversion and Processing Lecture #3 Mathematical Modeling of the S/H Process Lecture #4 The Z-Transform Lecture #5 Transfer Functions and Block Diagrams Lecture #6 Obtaining Discrete-Time Equivalents of Continuous-Time Filters Lecture #7 Structures for Discrete-Time Filters Lecture #8 Matlab Simulation Lecture #9 AC Servomotor Experiments
評量方式與標準	第一次測驗：30% (Lecture #1-#3) 第二次測驗：35% (Lecture #4-#6) 期末考：35% (Lecture #1-#7)
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 ● Digital Control Systems, B. C. Kuo, 2nd Ed., Saunders HBJ. ● Discrete-Time Control Systems, K. Ogata, Int. Edition, Prentice-Hall.
課程諮詢管道	學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論(疫情期間請儘量以視訊方式討論)。
備註	疫情期間，本課程在符合防疫規範的前提下，仍保留學生須到校進行實體測驗的可能。老師可依疫情發展與實際授課情況滾動調整課程內容、課程進度、授課方式(實體或視訊)、評量方式、與評量標準。