教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	308934	機構運動分析	1	3.0	3	★	陳立衡	機電所 製科所 機械自動化外生專班 機電博所 機電外國學生專班	6	0	◎/機電所、製科所、機械自動外生班和機電博班合開

教學大綱與進度：

教師姓名	陳立衡　教師諮商時間(Office Hours)
Email	cchan@mail.ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-09-13 12:12:08
課程大綱	先修課程：負責教授同意 （1） 瞬時平面運動學：Hartman構圖法,反曲點元，切線圓，Euer- Savary方程式，Bobillier構圖法，四連桿組耦桿之直線包絡線方程式， Higher Curvature （2） 平面連桿機構分析：Freudenstein方程式，速度及加速度，傳遞角與機械利益，多迴路連桿組分析 （3） 其它機構分析：凸輪，齒輪組，非圓形齒輪 （1） Instantaneous Plane Kinematics: Hartman's construction, Inflection circle ,Tangential circle ,Euler -Savary Equation ,Bobillier's construction, Higher curvature （2） Analysis of plane Linkage: Freudenstein Equation, Velocity and Acceleration, Transmission Angle and Mechanical Advantage, Multiple-Loop linkage （3） Analysis of Cams, Gear Trains, Non-Circular Gears.
課程進度	week Subject 1 Course description and syllabus 2 Introduction of mechanisms and degrees of freedom 3 Forward and inverse kinematics of linkages 4 Graphical method of velocity and acceleration analysis of linkages 5 Reversible geometric constraint programming 6 Instant center review 7 Curvature theory 8 Euler-Savary Equation, Bobillier's construction, Inflection circle, Bressee circle. 9 Static analysis of linkages 10 Dynamic analysis of linkages 11 Midterm exam 12 Introduction of cam 13 Instant center method 14 Envelope method 15 Motion program of cam 16 Pressure angle and curvature analysis 17 Project presentation 18 Final exam
評量方式與標準	Projects: 20% Homework and assignments: 30% Exam: 50%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 References: Waldron, K. J., Kinzel, G. L., & Agrawal, S. K. (2016). Kinematics, dynamics, and design of machinery, 3rd edition. John Wiley & Sons. Some chapters are handouts made by the instructor.
課程諮詢管道	Email or office hour
備註	Using Microsoft teams for the lecture if in-person lecture is not available. All the homework and the assignments should be submitted to teams as well. If the instructor attends conference or needs quarantine, the lecture will be hold online. If the time is not available, the lecture will be prerecorded and posted online. TA will help deliver quiz and homeworks.