教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	306206	控制系統穩定度分析	1	3.0	3	★	練光祐	電機所	33	0	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	練光祐　教師諮商時間(Office Hours)
Email	kylian@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-09-13 21:46:40
課程大綱	本課程一開始廣泛介紹控制系統的重要概念，之後著重在穩定度的講述。 1. 回授系統漫談 2. 數學基礎 3. Lyapunov 穩定度 4. Lyapunov 方法 5. LaSalle 定理與 Barbalat 引理 6. Lagrange 系統之穩定分析 7. 時間延遲系統之穩定分析
課程進度	Week 1-2: Review of feedback systems Week 2-4: Review of mathematical background ; Week 4-6: Stability of linear systems Week 7-8: Lyapunov Stability for nonlinear systems; Week 9-10: LaSalle theory and Barbalat's lemma; Week 11-12: Lagrange mechanical systems and their stability Week 13-16: Stability for time-delay systems Week 17-18: Final presentation.
評量方式與標準	Examination 30%, Oral Presentation 20%, Final Report 30%, HW 20%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Slides and Papers
課程諮詢管道	一般事務及課程內容皆可以聯繫助教； 亦歡迎於Office Hours時段前來與我討論。 Office Hours: Thursday 14:10~17:00
備註	是否遠距上課依學校宣布而定。 遠距上課藉由Google Meet方式進行， 助教會將連結通知修課同學。 上課教室在綜科館318 如居家隔離，請按一下這個連結：https://meet.google.com/odo-ffdo-zth