教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	304941	自動控制	1	3.0	3	▲	陳柏全	車輛三	45	1

教學大綱與進度：

教師姓名	陳柏全　教師諮商時間(Office Hours)
Email	bochen@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-06-05 16:32:33
課程大綱	先修課程:負責教授同意 自動控制數學基礎，物理系統的數學模式，控制器的種類，時域分析，穩定性分析，根軌跡法，頻率領域的分析，控制系統的設計。
課程進度	1,2 Dynamic Models 3 Review of Laplace Transform 4 Effect of Pole and Zero Locations 5 Routh's Stability Criterion 6,7 Basic Properties of Feedback 8 First Midterm Exam 9 Guidelines for Sketching a Root Locus 10 Root Locus Examples 11 Dynamic Compensations - Rootlocus 12 Dynamic Compensations - Rootlocus (for complex systems) 13 Second Midterm Exam 14 Frequency Response 15 Bode Plot 16 Nyquist Criterion and Stability Margin 17 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 18 Final Exam
評量方式與標準	分組作業簡報30%、期中考 35%、期末考 35%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Education.
課程諮詢管道	研究室分機：3672 辦公室位置：綜合科館526-25 Office Hours: Friday 9AM-5PM (except lunch break) 如果上述時段不行的話，請再另外以email跟老師約時間，或者是concall也可以。
備註	因應疫情發展，若是遠距教學則採用Teams，上課所需教材會先公告於i學園。