教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	304515	自動控制及實驗	1	3.0	4	▲	李福星	機械三丙	50	1	*

教學大綱與進度：

教師姓名	李福星
Email	fslee@huafan.hfu.edu.tw
最後更新時間	2022-06-04 23:11:28
課程大綱	先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計、Z 轉換、數位控制、電腦控制之介面及程式、現代控制理論與簡介。實習項目：MATLAB介紹與應用、暫態響應、PID 控制的影響、Lead-Lag控制的影響、頻率響應、系統判別、控制器設計。 Mathematical Foundation of Automatic Control, Mathematical Model of Physical System, Controller Type, Time-Domain Analysis, Stability Analysis, Root Locus Method, Frequency-Domain Analysis, Design of Control System, Z-Transform, Digital Control, Interface and Programming of Computer Control, Theory and Introduction of Modern Control. Lab:Introduction and Application of MATLAB, Transient Response, Effect of PID Control, Effect of Lead-Lag Control, Frequency Response, System Identification, and Controller Design.
課程進度	第1週－自動控制系統的需求與簡介、架構分析 第2-3週－控制系統的數學基礎：微分方程式、拉式轉換及其重要定理 第4-5週－控制系統的數學基礎：轉移函數、方塊圖、信號流程圖 第6-8週－控制系統穩定度分析、時間響應分析、程式實驗分析 第9週 期中考 第10-12週－控制系統之根軌跡分析與設計、程式實驗分析 第13-15週－控制系統頻率響應分析與設計、程式實驗分析 第16-17週－控制系統的設計與控制 第18週 期末考
評量方式與標準	HWs、課堂點名&表現：30 % 期中考：30 % 期末考：40 %
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 教科書: 自動控制 (精華版) (Ogata：Modern Control Engineering 5/E), 蕭俊祥、林志哲編譯, 高立圖書, 2019/09/01. 參考用書: 自動控制系統(第九版)(Golnaraghi, Kuo: Automatic Control System) 林鐘哲、何明宇, 高立書局, 2015/09/01.
課程諮詢管道	Microsoft Teams 26632102 ext. 4016 fslee747@gmail.com
備註	本學期原則採實體授課方式；因應疫情警戒標準，本學期教學及授課方式請依照學校網頁所公布之訊息為準： (https://oaa.ntut.edu.tw/p/404-1008-98622.php?Lang=zh-tw) 因應疫情警戒等級、配合本校防疫策略，如有疫情防疫必要本課程將進行： 上課方式：遠距授課 教學軟體：MS Team 上課網址：https://istudy.ntut.edu.tw/learn/index.php 聯絡方式：fslee747@gmail.com 更多即時訊息請參閱北科i學園公告欄