教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-2	302257	機構運動分析	1	3.0	3	★	陳正光	機電所	6	0	限50人

教學大綱與進度：

教師姓名	陳正光
Email	ckchern@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-03-29 21:36:03
課程大綱	先修課程：負責教授同意 1. Analytical Method of Kinematic Analysis of Planar Mechanism 2. Path Curvature Theory: Fixed and Moving Centrodes, Inflection Points and Inflection Circle, The Euler-Savary Equation, Bobillier's Theorem and Construction, Hartmann's Construction, The Bresse Circle, The Return Circle, The Cubic of Stationary Curvature , The Center-Point Curve and The Circle-Point Curve, Ball's Point. 3. Kinematic Analysis of Spherical Four-Bar Linkages 4. Kinematic Analysis of Skew Four-Bar Linkages 5. Non-Circular Gears 6. Kinematic Analysis of Intemittent Mechanisms
課程進度	週次:: 單元內容 (1) 1.簡介 2.基本觀念與名詞定義 3.機構自由度分析 (2) 1.機構獨立迴路分析 2.平面機構運動分析: 向量迴路法與向量迴路方程式 (3) 平面機構運動分析: 向量迴路法與向量迴路方程式 (4) 速度分析與速度瞬心, 固定瞬心線與移動瞬心線 (5) 加速度分析, 滑動接觸與科氏加速度, 加速度瞬心,作圖法求加速度瞬心 (6) 1.桿件在平面中的兩個有限近相鄰位置 2.桿件在平面中的三個有限近相鄰位置 3.瞬心線 (7) 1.Euler-Savary Equation (8) The Inflection Circle and Inflection Points ,the Return Circle(The Cusp Circle), the Bresse circle (9) 期中考試 (10) 1.曲率中心及其求法: Bobillier's Theorem and construction, Hartmann's Construction (11) 桿件在平面中的四個有限近相鄰位置: Opposite-Pole Quadrilateral, Pole Curve,Circle-Point Curve, Center-Point Curve (12) 桿件在平面中的四個無限近相鄰位置:The Cubic of Stationary Curvature 　 (13) 1.具穩定曲率點的圓心曲線與圓點曲線 2. Ball's point 　 (14) Kinematic Analysis of Spherical Four-Bar Linkage (15) Kinematic Analysis of Spherical Four-Bar Linkage and Skew Four-Bar Linkage (16) 非圓形齒輪的分析與設計 (17) Kinematic Analysis of Intemittent Mechanisms (18) 期末考
評量方式與標準	Midterm: 30% Final: 40% Quiz & Homework: 30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Reference Books: (1) Mechanism Design: Analysis and Synthesis Vol. 1 (4rd Ed. 2001) Author: George Sandor, Arthur Erdman, Sridhar Kota Publisher: Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ 07632 (2) Kinematics and Dynamics of Planar Machinery Author: Burton Paul Publisher: Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, NJ 07632 1979 (Out of print) (3) Advanced Mechanism Design: Analysis and Synthesis Vol. 2 Author: George Sandor, Arthur Erdman Publisher: Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ 07632 1984 (4) Kinematic Geometry of Mechanisms Author: K. H. Hunt Publisher: Oxford University Press, 1978 (5) 高等機動學 Author:蔣君宏 Publisher: McGraw-Hill Inc., 1997
課程諮詢管道
備註	1. 已於第一週上課時建立Line群組(群組名稱: 機構運動分析), 隨時可藉由此群組詢問上課內容及作業, 以及相關上課的事情. 2.若不能實體上課,則以Line的視訊功能進行遠距教學