教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-2	302071	機器人學概論	1	3.0	3	★	蕭俊祥	機械三甲 機械三乙 機械三丙	39	1	機械三甲乙丙合開/限36人

教學大綱與進度：

教師姓名	蕭俊祥
Email	jshaw@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-02-14 11:54:45
課程大綱	機械手臂基礎理論，內容包含座標轉換、機械臂運動學、反運動學、機械臂控制、機械臂的程式語言、視覺系統與影像處理、移動機器人控制等。
課程進度	1. Introduction (LabVIEW, Matlab) 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Robot arm control 5. Vision system 6. Mobile robot control
評量方式與標準	期中考：35% 期末考：35% HomeWork與實作：30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006. Robotics, vision and control, Peter Corke, Springer, 2011. LabVIEW manual Matlab manual
課程諮詢管道
課程對應SDGs指標
備註	若因疫情而暫停實體上課時，將使用Google Meet 視訊上課，會議網址將公告於北科i學園，或請洽 jshaw@ntut.edu.tw 詢問。