教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-2	300451	控制系統	1	3.0	3	★	李俊賢	電機三丁	39	1	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	李俊賢
Email	jslee@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-01-24 18:01:32
課程大綱	數學基礎簡介，轉換函數，訊號流程圖，實際系統數學模式之求得，狀態方程式，線性系統之穩定度分析，控制系統之時域分析，根值軌跡圖，控制系統之頻域分析，時域及頻域下之控制器設計。 Teaching Topics: Transfer function, time response, equivalent systems, stability, steady-state errors, root locus techniques, frequency response techniques, controller design, and state space approach
課程進度	Week 1: Introduction (Ch. 1) Week 2: Modeling in the Frequency Domain (Ch. 2) Week 3-4: Time Response (Ch. 4) Week 5-6: Reduction of Multiple Subsystems (Ch. 5) Week 7-8: Stability (Ch. 6) Week 9: Midterm Exam Week 10: Steady-State Errors (Ch. 7) Week 11-13: Root Locus Techniques & Design (Ch. 8-9) Week 14-16: Frequency Response Techniques & Design (Ch. 10-11) Week 17: State Space Approach (Ch. 3, 12) Week 18: Final Exam
評量方式與標準	Quizzes: 30%, Midterm: 30%, Final: 30%, Participation: 10%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Textbook: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 5-8/e, John Wiley & Sons, 2008-2019 (滄海圖書代理).
課程諮詢管道
備註	因應疫情規定，當學校採取遠距教學時: 1) 遠距上課網址：https://meet.google.com/iwp-dbxj-iye 2) 加退選課期間尚未選課成功之同學，請email至授課教師洽詢課程相關資訊。 3) 課程動態資訊，將更新於北科i學園PLUS。