教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-2	296396	車輛控制實驗	1	1.0	3	▲	陳柏全 蔣欣翰	車輛三	40	0	與蔣欣翰(新進教師)合開

教學大綱與進度：

教師姓名	蔣欣翰
Email	hsinhan1001@gmail.com
最後更新時間	2022-02-16 16:54:16
課程大綱	車輛控制實驗內容包括: (1)利用Matlab/Simulink設計控制器；(2)輸入/輸出訊號處理；(3)車輛控制應用實務。學生將學習車輛控制的基本要求，並練習如何應用適當工具設計與實踐控制器，課程著重學生實作演練。 This course aims to train students in understanding the fundamental vehicle control requirements, and utilizing tools to design and implement the controller. Topics include: (1) Controller design using Matlab/Simulink, (2) Input/output signal processing, and (3) Practical application of vehicle control.
課程進度	1. MATLAB(loop; matrix computation;) 2. MATLAB(root locus; bode plot; sisotool;) 3. Simulink(Basic) 4. Simulink(Point mass simulation) 5. Simulink(Stateflow) 6. MATLAB/Simulink 7. PC base controller(Environment setting; Digital I/O) 8. PC base controller(Analog I/O) 9. PC base controller(Frequency measurement; RS232) 10. DSP controller(Environment setting; Digital I/O) 11. DSP controller(Analog I/O) 12. DSP controller(CANbus; PWM; CAP) 13. 控制系統實作：Electric Throttle control 14. 控制系統實作：Electric Throttle control 15. 控制系統實作：Electric Throttle control 16. 控制系統實作：Freescale Frdm-kl25z(自走車) 17. 控制系統實作：Freescale Frdm-kl25z(自走車) 18. 控制系統實作：Freescale Frdm-kl25z(自走車)
評量方式與標準	課堂作業：100%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, by G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini. MATLAB/Simulink: http://www.mathworks.com/help/ PC based: http://www.mathworks.com/products/simulink-real-time/ DSP: http://www.mathworks.com/hardware-support/ti-c2000.html Freescale: http://www.mathworks.com/hardware-support/frdm-kl25z.html
課程諮詢管道
備註	1. 相關課程公告與相關事項將會發布於 Google classroom (開學後建立)。 2. 若因COVID-19疫情影響將提供 Google Meet 或 Microsoft teams 線上同步教學。