教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-2	295037	機器人學與實習	1	3.0	4	▲	吳修明	智動四	29	0	*一般教室

教學大綱與進度：

教師姓名	吳修明
Email	hmwu@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-02-08 13:48:25
課程大綱	工業機器人概論，基礎理論分析：運動學，動力學，控制等，機器人之設計程序，機器人在彈性裝配與製造系統之應用分析與系統設計，智慧型機器人，專題實習等 。 Introduction to industrial robot, Fundamental theory of robot: kinematics, dynamics, and control etc., Robot design process, Application to flexible assembly and manufacturing system, Introduction to intelligent robot, Case study, etc.
課程進度	第一週：機器人建模 第二~四週：剛體運動與齊次轉換 第五~八週：前向與逆向運動學 第九週：期中報告 第十~十一週：速度運動學 第十二週：路徑規劃 第十三~十四週：機器人控制 第十五~十八週：機器人實作練習
評量方式與標準	實習與口頭報告：100%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar
課程諮詢管道
課程對應SDGs指標
備註	如遇疫情嚴峻，學校公告改為遠距教學，網址如下： meet.google.com/dmy-fvdp-jop