教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	294926	數位控制	1	3.0	3	★	葉奕良	機電所	46	6	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	葉奕良
Email	ylyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-01-17 14:56:52
課程大綱	Z-轉換、取樣資料系統、等效於連續函數的數位濾波器設計、使用轉換技術設計數位控制系統、使用狀態空間設計數位控制系統、電腦控制。 Z-Transform, Sampled-Data Systems, Discrete Equivalents to Continuous Transfer Functions: The Digital Filter, Design of Digital Control Systems Using Transform Techniques, Design of Digital Control Systems Using State-Space Methods, Application and Practice of Digital Control, Case Study.
課程進度	Week 1. Preparation week Week 2. Introduction Week 3. System discretization Week 4. Z-transform Week 5. Discrete-time transfer function Week 6. Stability, frequency response analysis Week 7-8. A/D and D/A converters, sampling theorem, aliasing Week 9. Midterm Examination Week 10-11. Transfer function control design Week 12-13. Controller discretization Week 14-15. Pole placement control and internal model principle Week 16. Controllability and state-space control design Week 17. Observability and observer design Week 18. Final Examination
評量方式與標準	Homework 30% Midterm 30% Final 40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 自編課程講義 參考書目： [1] K. Ogata, "Discrete-time control systems", Prentice-Hall, Inc., 1995. [2] K. J. Åström and B. Wittenmark, "Computer-controlled systems: theory and design", Courier Corporation, 2013. [3] G. F. Franklin, J. D. Powell, and M. L. Workman, "Digital control of dynamic systems", MA: Addison-wesley, 1998.
課程諮詢管道	email: ylyeh@ntut.edu.tw
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 作業以線上方式繳交 在符合防疫規範前提下，保留學生到校進行實體測驗的可能 ●補充說明資訊：