教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	294772	機構設計	1	3.0	3	★	陳正光	機械三甲 機械三乙 機械三丙	42	12	機械三年級合開

教學大綱與進度：

教師姓名	陳正光
Email	ckchern@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-17 11:28:35
課程大綱	先修課程：微積分 靜力學 動力學 機動學 課程大綱: 一. 概論,名詞定義複習 二. 機構自由度 三. 機構數目合成簡介 四. 創意性機構設計簡介 五. 四連桿組兩精準點與三精準點的尺寸合成 六. 耦曲線的應用 七. 機構的動力分析 八.機構的平衡
課程進度	第1 週: 概論與複習: 概論與名詞定義、機構構造分析 第2~4週: 機構數目合成: 簡介機構數目合成簡介 第5~6週: 機構構造設計: 簡介創造性機構構造設計 第7~11週:運動合成設計: 說明四連桿組之運動合成的作圖法(2&3個精準點)， 包括:剛體導引、路徑產生及函數產生; 期中考(第9週) 第12~13週:耦曲線的應用: 說明利用四連桿組的耦曲線設計六連桿組， 使輸出運動可具單停留、雙停留或等速運動 第14~16週:連桿組動力分析與平衡: 說明四連桿組的靜力分析、 動力分析與動平衡分析 第17~18週: Term Project報告: 各分組的Term Project成果報告、 期末考
評量方式與標準	1. 期中考: 30% 2. 期末考: 20% 3. Term Project: 25% 4. 作業: 15% 5. 出席: 10%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 課本: 機構設計(Mechanism Design) 作者: Lung-Wen Tsai 譯者: 許正和 教授 出版: 高立圖書有限公司，民國92年7月 參考書: (1)Mechanism Design ---Analysis and Synthesis (Volume 1), 4th Ed. (2001) 作者: Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Sridhar Kota 出版: Prentice-Hall, U.S.A. (總經銷: 新月圖書公司，東華書局) 中譯本: 機構學設計---分析與合成 (譯自2nd Ed.) 譯者: 陳正光 徐正會 出版: 東華書局，民國85年6月 (out of print) (2) 機構構造設計學 作者: 許正和 教授 出版: 高立圖書有限公司，民國91年7月 (3) Mechanism Synthesis and Analysis (1974) 作者:A. H. Soni 出版:McGraw-Hill, USA (4) 顏鴻森、吳隆庸 著，機構學 (4th ed.)，台灣東華書局，民國102年12月
課程諮詢管道	研究室: 綜科館427室 研究室分機: x2047 Office Hours : 星期五10:00~12:00: 17:00~18:30
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 原則上，期中考與期末考採實體紙筆測驗; 若仍處於遠距授課期間，期中考還是採實體紙筆測驗，將答案紙拍照/掃描上傳的方式;¬而期末考則以term project的書面報告取代 ●補充說明資訊：