教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	294542	適應控制	1	3.0	3	★	吳修明	機電所 製科所 機械自動化外生專班 能源與車輛外生專班 機電博所 機電外國學生專班	40	6	◎限50人/機電所、製科所、機電博、車輛外生合開

教學大綱與進度：

教師姓名	吳修明
Email	hmwu@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-05 14:30:28
課程大綱	定性之隨機系統、定性及隨機系統參數估計、定性及隨機系統之適應預測、線性定性及隨機系統之適應控制。 Deterministic and Stochastic system, Parameter Estimation of Deterministic and Stochastic systems, Adaptive Estimation of Deterministic and Stochastic systems, Adaptive Controls of Linear Deterministic and Stochastic Systems.
課程進度	Week 1. What is adaptive control? Week 2~4 Real-time parameter estimation Week 5~8 Deterministic self-tuning regulators Week 9 Midterm project Week 10~12 Stochastic and predictive self-tuning regulators Week 13~15 Model-reference adaptive systems Week 16-17 Properties of adaptive systems Week 18 Final project
評量方式與標準	Midterm project 50% Final project 50%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Astrom & Wittenmark, Adaptive Control, 2/E
課程諮詢管道	Office extension: 4860 Office position: General building 219 room Email: hmwu@mail.ntut.edu.tw
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： Midterm and final projects are transmitted via internet. ●補充說明資訊：