教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	294526	現代控制導論	1	3.0	3	★	葉奕良	機械四甲 機械四乙 機械四丙	21	2	◎機械四合開/限50人

教學大綱與進度：

教師姓名	葉奕良
Email	ylyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-13 10:57:29
課程大綱	複習矩陣及向量、狀態空間描述法、求解狀態空間方程式、可控制性及可觀察性、穩定性分析、狀態變數回饋系統的設計、簡介最佳控制、簡介強健控制。 Review of matrices and vectors, state space representation of control systems, the solution of the state space equations, controllability and observability, stability analysis, design of state variable feedback systems, optimal control systems, and robust control systems.
課程進度	Week 1. preparation week Week 2. introduction Week 3-4. state-space realization Week 5. solution of LTI systems Week 6. solution of LTV systems Week 7-8. stability Week 9. midterm exam Week 10.controllability Week 11.observability Week 12-13.state feedback and estimator design Week 14-15.transfer function control design Week 16-17.other topics Week 18.final exam
評量方式與標準	Homework: 30% Midterm exam: 30% Final exam: 40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 自編課程講義 Reference：C. T. Chen, "Linear system theory and design: Oxford University Press." New York, USA, 1999.
課程諮詢管道	email: ylyeh@ntut.edu.tw
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 作業以線上方式繳交 在符合防疫規範前提下，保留學生到校進行實體測驗的可能 ●補充說明資訊：