教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	294294	永磁同步電動機之理論與控制	1	3.0	3	★	楊勝明	電機所	27	1	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	楊勝明
Email	smyang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-16 14:36:50
課程大綱	Brushless dc and permanent-magnet synchronous motor have higher efficiency and energy to mass ratio in comparison to the other motors. They are gradually replacing induction motor and widely used in industry. This course begins with the theory of basic electromagnetic energy conversion, followed by the modeling and vector control theory for permanent-magnet synchronous motor, design and control of brushless dc motors, and the driving circuit design for these motors. Finally, sensorless PM machine control techniques are introduced.
課程進度	1. Electromagnetic energy conversion (Chapter 1) 2. PM and magnetic circuit (Chapter 1) 3. BLDC basics (Chapter 2) 4. BLDC basics (Chapter 2) 5. BLDC drive and control (Chapter 3) 6. Complex vector transformation (Chapter 4) 7. PMSM mathematical model (Chapter 4) 8. Vector control, current control (Chapter 5) 9. Mid-term exam 10. Field-weakening, position and speed (Chapter 5) 11. Sinusoidal and space vector PWM (Chapter 6) 12. Neutral voltage and blanking-time (Chapter 6) 13. Implementation of the control system (Chapter 7) 14. Parameter measurements (Chapter 7) 15. Model-based sensorless vector control (Chapter 8) 16. HFVI-based sensorless vector control (Chapter 9) 17. Direct torque control (Chapter 10) 18. Final exam
評量方式與標準	Home works: 20% Mid-term exam: 40% Final exam: 40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Lecture notes.
課程諮詢管道	研究室分機2162 地點: 綜合科館417-1A Office Hours : 週一: 9~11 am, 週二: 9~11 am
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 期中考、期末考採實體紙筆測驗，評分方式不變 ●補充說明資訊： 1.上課使用MS Teams : [NTUT-Sync]110-1_294294_永磁同步電動機之理論與控制，若無法開啟上課網址可直接至MS Teams加入上課 2. 已選課學生第一次上課前會加入團體，未選課學生則需跟老師聯絡後才能加入上課。