教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	292935	控制系統穩定度分析	1	3.0	3	★	練光祐	電機所	25	0	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	練光祐
Email	kylian@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-15 17:39:08
課程大綱	1. 回授系統漫談 2. 數學基礎 3. Lyapunov 穩定度 4. Lyapunov 方法 5. LaSalle 定理與 Barbalat 引理 6. Lagrange 系統之穩定分析 7. 時間延遲系統之穩定分析
課程進度	Week 1-2: Review of feedback systems Week 2-4: Review of mathematical background ; Week 4-6: Stability of linear systems Week 7-8: Lyapunov Stability for nonlinear systems; Week 9-10: LaSalle theory and Barbalat's lemma; Week 11-12: Lagrange mechanical systems and their stability Week 13-16: Stability for time-delay systems Week 17-18: Final presentation.
評量方式與標準	Examination 30%, Oral Presentation 20%, Final Report 30%, HW 20%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Slides and Papers
課程諮詢管道	助教為林子翔，email為 z143016@gmail.com
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 出席狀況、平時作業、期末考 ●補充說明資訊：