教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	291225	自動控制及實驗	1	3.0	4	▲	蕭俊祥	機械三丙	55	0	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	蕭俊祥
Email	jshaw@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-08-30 20:23:18
課程大綱	先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計。
課程進度	第一章 控制系統簡介 第1週 第二章 控制系統的數學模型 第2週 第三章 機械系統與電機系統的數學建模 第3-4週 第四章 暫態與穩態響應分析 第5~6週 第五章 根軌跡法應用於控制系統分析與設計 第7~8週 第9週 期中考 第六章 應用頻率響應法於控制系統分析與設計 第10~13週 第七章 PID控制器 第14~15週 自控實驗: 馬達控制實驗 第16~17週 第18週 期末考
評量方式與標準	1. Tests (70%) : Test 1 (week 9): Chapter 1, 2, 3, 4, 5 Test 2 (week 18) ): Chapter 6,7 2. Homework (10%): including Matlab/Simulink simulation 3. Lab (20%): motor control Attendance is required.
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自動控制精華版第五版, 蕭俊祥、林志哲編譯, 歐亞書局,十二月,2016.
課程諮詢管道	綜科館426室 星期一到星期五
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 期中考、期末考採實體紙筆測驗 ●補充說明資訊：