教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	291173	自動控制及實驗	1	3.0	4	▲	葉賜旭	機械三甲	53	0	*實驗課時須使用綜科327

教學大綱與進度：

教師姓名	葉賜旭
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-08-30 15:53:43
課程大綱	先修課程：負責教授同意。使同學們瞭解自動控制系統的數學基礎與物理系統的數學模式化方式、相關控制器的種類與分析方式，包括：時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域分析、控制系統設計等。
課程進度	1 Introduction 2 Mathematical Foundation 3 Modeling of Physical Systems 4 Block Diagrams and Signal-Flow Graphs 5 Time-Domain Analysis of Control Systems 6 Stability of Linear Control Systems 7 Root-Locus Technique 8 Frequency-Domain Analysis: Introduction 9 Frequency-Domain Analysis: General Nyquist Criterion 10 Frequency-Domain Analysis: Bode Plot 11 Frequency-Domain Analysis: Magnitude-Phase Plot/Nichols Chart 12 LabView+myRIO
評量方式與標準	第一次測驗：25% 第二次測驗：25% 第三次測驗：25% 期末考：25%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Automatic Control Systems, B. C. Kuo and F. Golnaraghi, WILEY, 8th ed.
課程諮詢管道	學生可以email或課程群組與老師聯絡與討論，或是於Office Hours以上課網址與老師視訊討論。
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 測驗與期末考皆採紙筆測驗；老師以視訊公布考題，學生於時限內，完成作答並且將答案拍照以email給老師評分。評量標準依原規劃。 本課程在符合防疫規範的前提下，仍保留學生須到校進行實體測驗的可能。 ●補充說明資訊： 老師可依疫情發展與實際授課情況滾動調整課程內容、課程進度、評量方式、與評量標準。