教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	290519	控制系統實習	1	1.0	3	★	龍仁光	電機四丙	36	0	*

教學大綱與進度：

教師姓名	龍仁光
Email	jklung@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-22 08:18:47
課程大綱	各種時域響應之電腦繪圖，矩陣各項特性分析與應用，根值軌跡圖，波德圖，奈奎士圖，PID控制器之設計，Lead-Lag補償器之設計，控制器時域及頻域分析，控制器在狀態空間之設計，實例探討，書報研讀。
課程進度	1: Introduction 2: Matlab Tutorial 3: Simulink: Quick Start 4: Simulink: Modeling 5: Simulink: Simulation & Analysis 6: Dynamic Systems Modeling 7: Time-Domain Analysis 8: Root Locus Analysis 9: Midterm Exam 10: Frequency-Domain Analysis 11: PID Controller Design 12: Lag-Lead Compensator Design 13: Case Studies (1/3) 14: Case Studies (2/3) 15: Case Studies (3/3) 16: Special Topics (1/2) 17: Special Topics (2/2) 18: Final Exam
評量方式與標準	實習操作與報告：60%、考試：20%、出席：20%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 李宜達編著，控制系統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK ，全華圖書、2009。
課程諮詢管道	研究室分機2144、綜科館313研究室、郵箱: jklung866@gmail.com 請來信詢問預約時間 [ 或在線上等同學 ] 星期一 13:00- 16:00
備註	●上課方式：分流上課 (1)單數週：學號「單數」請至綜科館322實驗室上課；學號雙數請至上課網址同步登入上課 (2)雙數週：學號「雙數」請至綜科館322實驗室上課；學號單數請至上課網址同步登入上課 ●評量方式： 期中報告(40%):期中繳交紙本報告， 期末報告(40%):期末進行線上口頭報告並繳交完整實驗成果。 ●補充說明資訊： 建立 line 群組公佈相關資訊