查詢教學大綱與進度

教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期課號課程名稱階段學分時數修教師班級人撤備註

109-1 278645 機器人與自動化應用 1 3.0 3 ★ 張文中電機四甲
電機四乙
電機四丙 26 0 *電機四甲乙丙合開,限35人

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
109-1	278645	機器人與自動化應用	1	3.0	3	★	張文中	電機四甲電機四乙電機四丙	26	0	*電機四甲乙丙合開,限35人

教學大綱與進度：

教師姓名張文中

Email wchang@ntut.edu.tw

最後更新時間 2020-06-11 11:32:00

課程大綱 This Robotics and Automation Applications (RAA) course is offered only for limited undergraduate students with programming experience. RAA focuses on projects in the areas of optical inspection, mobile robots, manipulators, visual servoing, and automation. 機器人與自動化應用(RAA)適合大學生修習，因設備因素修課人數有限，須具備程式能力。課程專題聚焦於光學檢測、移動式機器人、機械手臂、視覺伺服與自動化。

課程進度 1st Week 第1週. Course Introduction 課程介紹 2nd Week 第2週. Project: Image Processing 1 影像處理實驗1 3rd Week 第3週. Project: Image Processing 2 影像處理實驗2 4th Week 第4週. Project: Optical Inspection 光學檢測實驗 5th Week 第5週. Project: Mobile Robot Kinematics 移動式機器人運動學 6th Week 第6週. Project: Mobile Robot Navigation 1 移動式機器人導航實驗1 7th Week 第7週. Project: Mobile Robot Navigation 2 移動式機器人導航實驗2 8th Week 第8週. Project: Manipulator Control Simulation 機械手臂模擬實驗 9th Week 第9週. Project: Manipulator Position Control Programming 1 機械手臂程式控制實驗1 10th Week 第10週. Project: Manipulator Position Control Programming 2 機械手臂程式控制實驗2 11th Week 第11週. Project: Vision-Based Control of PTZ Camera 攝影機之主動控制-攝影機視覺控制專題 12th Week 第12週. Project: Vision-Based Control of Mobile Robots 1 機器人之視覺控制-移動式機器人車載視覺控制專題1 13th Week 第13週. Project: Vision-Based Control of Mobile Robots 2 機器人之視覺控制-移動式機器人車載視覺控制專題2 14th Week 第14週. Final Project 1 期末專題 1 15th Week 第15週. Final Project 2 期末專題 2 16th Week 第16週. Final Project 3 期末專題 3 17th Week 第17週. Final Project 4 期末專題 4 18th Week 第18週. Final Presentation and Demo 期末簡報及展示

評量方式與標準 The final grade will be a weighted average of attendance 10%, homeworks 10%, projects 60%, and final project 20%. 學期成績權重比例為出席10%，作業成績 10%，專題成績60%，期末專題20%

使用教材、參考書目或其他 【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】

使用外文原文書：是
Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig, Addison-Wesley Publishing Company. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer by Peter Corke Publication Year: 2013 | ISBN 3642201431 | 1st Edition

課程諮詢管道

備註

教師姓名	張文中
Email	wchang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2020-06-11 11:32:00
課程大綱	This Robotics and Automation Applications (RAA) course is offered only for limited undergraduate students with programming experience. RAA focuses on projects in the areas of optical inspection, mobile robots, manipulators, visual servoing, and automation. 機器人與自動化應用(RAA)適合大學生修習，因設備因素修課人數有限，須具備程式能力。課程專題聚焦於光學檢測、移動式機器人、機械手臂、視覺伺服與自動化。
課程進度	1st Week 第1週. Course Introduction 課程介紹 2nd Week 第2週. Project: Image Processing 1 影像處理實驗1 3rd Week 第3週. Project: Image Processing 2 影像處理實驗2 4th Week 第4週. Project: Optical Inspection 光學檢測實驗 5th Week 第5週. Project: Mobile Robot Kinematics 移動式機器人運動學 6th Week 第6週. Project: Mobile Robot Navigation 1 移動式機器人導航實驗1 7th Week 第7週. Project: Mobile Robot Navigation 2 移動式機器人導航實驗2 8th Week 第8週. Project: Manipulator Control Simulation 機械手臂模擬實驗 9th Week 第9週. Project: Manipulator Position Control Programming 1 機械手臂程式控制實驗1 10th Week 第10週. Project: Manipulator Position Control Programming 2 機械手臂程式控制實驗2 11th Week 第11週. Project: Vision-Based Control of PTZ Camera 攝影機之主動控制-攝影機視覺控制專題 12th Week 第12週. Project: Vision-Based Control of Mobile Robots 1 機器人之視覺控制-移動式機器人車載視覺控制專題1 13th Week 第13週. Project: Vision-Based Control of Mobile Robots 2 機器人之視覺控制-移動式機器人車載視覺控制專題2 14th Week 第14週. Final Project 1 期末專題 1 15th Week 第15週. Final Project 2 期末專題 2 16th Week 第16週. Final Project 3 期末專題 3 17th Week 第17週. Final Project 4 期末專題 4 18th Week 第18週. Final Presentation and Demo 期末簡報及展示
評量方式與標準	The final grade will be a weighted average of attendance 10%, homeworks 10%, projects 60%, and final project 20%. 學期成績權重比例為出席10%，作業成績 10%，專題成績60%，期末專題20%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】使用外文原文書：是 Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig, Addison-Wesley Publishing Company. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer by Peter Corke Publication Year: 2013 \| ISBN 3642201431 \| 1st Edition
課程諮詢管道
備註