教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
107-2	257902	機構運動分析	1	3.0	3	★	陳正光	機電所 製科所	10	1	乙/8選2 機電所與製科所合開

教學大綱與進度：

教師姓名	陳正光
Email	ckchern@ntut.edu.tw
最後更新時間	2018-12-13 09:57:59
課程大綱	先修課程：負責教授同意 （1） 瞬時平面運動學：Hartman構圖法,反曲點圓，切線圓，Euer- Savary方程式，Bobillier構圖法，四連桿組耦桿之直線包絡線方程式， Higher Curvature （2） 平面連桿機構分析：Freudenstein方程式，速度及加速度，傳遞角與機械利益，多迴路連桿組分析 （3） 其它機構分析：凸輪，齒輪組，非圓形齒輪
課程進度	(1) 1.簡介; 2.基本觀念與名詞定義 (2) 1.機構獨立迴路分析; 2.機構自由度分析 (3) 平面機構運動分析: 向量迴路法與向量迴路方程式 (4) 1.速度分析與速度瞬心; 2.固定瞬心線與移動瞬心線 (5) 1.加速度分析; 2.滑動接觸與科氏加速度; 3.加速度瞬心; 4.作圖法 求加速度瞬心 (6) 1.桿件在平面中的兩個有限近相鄰位置; 2.桿件在平面中的三個有限 近相鄰位置; 3.瞬心線 (7) Euler-Savary Equation (8) The Inflection Circle and Inflection Points ,the Return Circle(The Cusp Circle), the Bresse circle (9) .曲率中心及其求法: Bobillier's Theorem and construction, Hartmann's Construction (10) 桿件在平面中的四個有限近相鄰位置: Opposite-Pole Quadrilateral, Pole Curve,Circle-Point Curve, Center-Point Curve (11) 桿件在平面中的四個無限近相鄰位置:The Cubic of Stationary Curvature 　 (12) 1.具穩定曲率點的圓心曲線與圓點曲線; 2. Ball's point 　 (13) Kinematic Analysis of Spherical Four-Bar Linkage (14) Kinematic Analysis of Skew Four-Bar Linkage (15) 非圓形齒輪的分析與設計 (16) Kinematic Analysis of Intemittent Mechanisms
評量方式與標準	Midterm: 30% Final: 40% Quiz & Homeworks: 30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 (1)Mechanism Design: Analysis and Synthesis Vol. 1 (4rd Ed. 2001) Author: George Sandor, Arthur Erdman, Sridhar Kota Publisher: Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ 07632 (2)Kinematics and Dynamics of Planar Machinery Author: Burton Paul Publisher: Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, NJ 07632 1979 (Out of print) (3)Advanced Mechanism Design: Analysis and Synthesis Vol. 2 Author: George Sandor, Arthur Erdman Publisher: Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ 07632 1984 (4)Kinematic Geometry of Mechanisms Author: K. H. Hunt Publisher: Oxford University Press, 1978 (5)高等機動學 Author:蔣君宏 Publisher: McGraw-Hill Inc., 1997
課程諮詢管道
備註