教學大綱與進度
課程基本資料:
學年期
課號
課程名稱
階段
學分
時數
修
教師
班級
人
撤
備註
103-1
192051
自動控制
1
3.0
3
▲
陳柏全
四車三
66
0
教學大綱與進度:
教師姓名
陳柏全
Email
bochen@ntut.edu.tw
最後更新時間
2014-09-13 09:14:24
課程大綱
先修課程:負責教授同意 自動控制數學基礎,物理系統的數學模式,控制器的種類,時域分析,穩定性分析,根軌跡法,頻率領域的分析,控制系統的設計,Z 轉換,數位控制,電腦控制之介面及程式,現代控制理論與簡介。實習項目:MATLAB介紹與應用,暫態響應,PID控制的影響,Lead-Lag控制的影響,頻率響應,系統判別,控制器設計。
課程進度
1 Dynamic Models 2 Review of Laplace Transform 3 Effect of Pole and Zero Locations 4 Routh's Stability Criterion 5 Basic Properties of Feedback (in-class Quiz 1) 6 Guidelines for Sketching a Root Locus 7 Root Locus Examples 8 Dynamic Compensations - Rootlocus 9 Midterm Exam 10 Dynamic Compensations - Rootlocus (for complex systems) 11 Frequency Response 12 Bode Plot 13 Nyquist Criterion and Stability Margin 14 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 15 State-space Equations (in-class Quiz 2) 16 Full-state Feedback Control 17 Estimator Design 18 Final Exam
評量方式與標準
作業25%、小考15%、第一次期中考20%、第二次期中考20%、期末考20%
使用教材、參考書目或其他
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】
使用外文原文書:
Feedback Control of Dynamic Systems, Sixth Edition, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Prentice Hall.
課程諮詢管道
備註