教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-1	324825	工控嵌入式與分散式系統	1	3.0	3	★	林世皓	機電學院(大)	30	0	林世皓老師

教學大綱與進度：

教師姓名	林世皓
Email	d95522037@ntu.edu.tw
最後更新時間	2023-07-07 16:41:10
課程大綱	本課程介紹以ARM CPU為核心之嵌入式系統。內容包含：ARM CPU基礎架構，ARM CPU指令集，ARM之C語言工具，ARM 發展環境，開發電路板，模擬器，Linux驅動程式之撰寫及安裝，分散式網路架構，以及應用實例。 This course introduces small single-board computers serving as embedded systems and explains the architecture of X86 and ARM CPUs. This lecture will present the history of the ARM development environment, emulators, distributed network architectures, and industrial applications of ARM architecture. In the course, students learn to install Linux on development boards and write software to communicate with ARM processors. The exercises involve setting commands for the ARM cores and receiving signals from our embedded systems using C language tools.
課程進度	第1週 課程大綱介紹, 第2週 認識ROS 第3週 Matlab 基本介紹,ROS toolbox 說明 第4週 無人自走車基礎理論 第5週 無人自走車安全法規 第6週 初階實驗-建立自走車與matlab的連結 第7週 初階實驗-自走車的移動與停止 第8週 初階實驗-周圍環境的探測 第9週 期中測驗 第10週 無人自走車進階實驗-路線規劃 第11週 進階實驗-路線追蹤 第12週 進階實驗-避開障礙物 第13週 進階實驗-定位補償 第14週 進階實驗-柵格地圖建構(一) 第15週 進階實驗-柵格地圖建構(二) 第16週 進階實驗-自組巡航工作站(一) 第17週 進階實驗-自組巡航工作站(二) 第18週 期末測驗
評量方式與標準	期中測驗(25%),期末測驗(25%),點名(25%)無人自走車實驗(25%)
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 結合matlab與ros快速上手無人自走車-林顯易與陳雙龍著
課程諮詢管道	class_shihhao@ntut.edu.tw
課程對應SDGs指標
備註