教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
114-1	352358	永磁同步電動機之理論與控制	1	3.0	3	★	楊勝明	電機所	30	0	預選限36人。

教學大綱與進度：

教師姓名	楊勝明
Email	smyang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2025-05-28 15:22:11
課程大綱	無刷直流及永磁同步電動機具有高效率、高功率-質量比，在家電、工業設備、及電動車輛產業都已被廣泛的應用，為目前最主要的動力馬達。本課程從基本的磁路分析及永久磁鐵開始，首先介紹無刷直流的運轉原理及控制方法，然後探討永磁同步電動機之控制理論，及驅動電路技術，最後說明控制系統實現及無轉軸位置感測器控制的方法。 Brushless dc and permanent-magnet synchronous motor have higher efficiency and energy to mass ratio in comparison to the other motors. They are gradually replacing induction motor and widely used in industry. This course begins with the theory of basic electromagnetic energy conversion, followed by the modeling and vector control theory for permanent-magnet synchronous motor, design and control of brushless dc motors, and the driving circuit design for these motors. Finally, sensorless PM machine control techniques are introduced.
課程進度	1. Electromagnetic energy conversion (Chapter 1) 2. BLDC basics (Chapter 2) 3. BLDC basics (Chapter 2) 4. BLDC drive and control (Chapter 3) 5. BLDC drive and control (Chapter 3) 6. Complex vector transformation (Chapter 4) 7. PMSM mathematical model (Chapter 4) 8. Vector control, current control (Chapter 5) 9. Mid-term exam 10. Field-weakening, position and speed (Chapter 5) 11. Sinusoidal and space vector PWM (Chapter 6) 12. Implementation of control system (Chapter 7) 13. Parameter measurements (Chapter 7) 14. Model-based sensorless vector control (Chapter 8) 15. HFVI-based sensorless vector control (Chapter 9) 16. Model-based direct torque control (Chapter 10) 17. Vector table-based direct torque control (Chapter 10) 18. Final exam
評量方式與標準	Home works: 20% Mid-term exam: 40% Final exam: 40%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Text: Lecture notes. References: 1. Brushless Motors - Magnetic Design, Performance, and Control, by Duane Hanselman, 2012. 2. Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives, by Ramu Krishnan, CRC Press 2010. 3. Control of Electric Machine Drive Systems, Seung-Ki Sul, IEEE Press, 2012.
課程諮詢管道	1. email: smyang@ntut.edu.tw 2. 上課時會建立Line群組，可以用Line諮詢
延伸教學與資源
課程對應SDGs指標	SDG4：優質教育（Quality Education） SDG8：尊嚴就業與經濟發展（Decent Work and Economic Growth） SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure） SDG11：永續城市與社區（Sustainable Cities and Communities）
課程是否導入AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
備註