教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-2	328153	電機控制系統設計與模擬	1	3.0	3	★	楊勝明	電機所	19	0

教學大綱與進度：

教師姓名	楊勝明
Email	smyang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-05-21 08:13:32
課程大綱	此課程包含以下主題：(1)直流馬達、伺服馬達、及永磁交流馬達的建模、控制系統設計與模擬，(2)馬達速度及位置觀測器設計與模擬，(3)數位控制及驅動器設計與模擬。 The contents of this course include: (1) Modeling, control system design, and simulation of DC motor, servo motor and permanent magnet synchronous motor. (2) Motor speed and position estimator design and simulation. (3) Digital control and driver design and simulation.
課程進度	1. Introduction of Matlab/Simulink, DC Motor model, current control (lab1) 2. DC motor position and velocity control (lab2) 3. PMSM model and V/H control (lab3) 4. PMSM current, velocity, and position control (lab4) 5. Digital control (lab5) 6. Control with velocity estimator (lab6) 7. Control system with resonant load (lab7) 8. Suppress of resonant load (lab8) 9. Mid-term exam. 11. DC-AC Inverter (SPWM) (lab9) 12. Various PWM schemes (lab10) 13. Sensorless vector control with stator flux estimator (lab11) 14. Direct torque control with PWM (lab12) 15. Conventional direct torque control (lab13) 16. Final exam. 17. Motor control simulation with Simscape (lab14) 18. motor control with AC-DC front (lab15)
評量方式與標準	Lab: 40% (Completion) Mid-term exam: 30% Final exam: 30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Class notes will be posted in北科i學園. References: 1. 永磁同步電動機之原理與應用class note, 2021 2. Control System Design Guide, 3th Editions, George Ellis, Elsevier-Academic Press. 3.Observers in Control Systems, George Ellis, Elsevier-Academic Press, 2010. 4. 控制系統設計與模擬-使用Matlab/Simulink, 李宜達, 全華圖書, 2011.
課程諮詢管道	email: smyang@ntut.edu.tw
延伸教學與資源
課程對應SDGs指標
課程是否導入AI
備註	1. 第16週期末考。 2. 第17~18週正常在實驗室上課，所做的simulation不計入期末成績。