教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-2	313495	電機控制系統設計與模擬	1	3.0	3	★	楊勝明	電機所	22	2

教學大綱與進度：

教師姓名	楊勝明
Email	smyang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2022-12-20 15:23:46
課程大綱	此課程包含以下主題：(1)直流馬達、伺服馬達、及永磁交流馬達的建模、控制系統設計與模擬，(2)馬達速度及位置觀測器設計與模擬，(3)數位控制及驅動器設計與模擬。 The contents of this course include: (1) Modeling, control system design, and simulation of DC motor, servo motor and permanent magnet synchronous motor. (2) Motor speed and position estimator design and simulation. (3) Digital control and driver design and simulation.
課程進度	1. Introduction of Matlab/Simulink, DC Motor model, current control (lab1) 2. DC motor position control, wave test (lab2) 3. PMSM motor model and V/H control (lab3) 4. PMSM current, velocity, and position control (lab4) 5. Digital position control (lab5) 6. Digital position control with velocity estimator (lab6) 7. Motor inertia estimation (lab7) 8. DC-AC Inverter (SPWM), circle plot (Lab8) 9. Mid-term exam. 10. Various PWM schemes, FFT (lab9) 11. Position estimation with extended back-EMF (lab10) 12. Sensorless position control with extended back-EMF (lab11) 13. Close-loop stator flux and position estimation (lab12) 14. Sensorless vector control with stator flux and position estimator (lab13) 15. Direct torque control (lab14) 16. Simscape 1 (lab15) 17. Simscape 2 (lab16) 18. Final exam.
評量方式與標準	Lab: 40% (Completion) Mid-term exam: 30% Final exam: 30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Class notes will be posted in北科i學園. References: 1. 永磁同步電動機之原理與應用class note, 2021 2. Control System Design Guide, 3th Editions, George Ellis, Elsevier-Academic Press. 3.Observers in Control Systems, George Ellis, Elsevier-Academic Press, 2010. 4. 控制系統設計與模擬-使用Matlab/Simulink, 李宜達, 全華圖書, 2011.
課程諮詢管道	email: smyang@ntut.edu.tw Line 群組
課程對應SDGs指標
課程是否導入AI
備註	MS Teams 遠距上課