教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
111-1	310079	創新思考	1	2.0	2	△	粘朝益	博雅課程(十)	41	1	◎106-108：創新與創業核心。109(含)後：創新與創業

教學大綱與進度：

教師姓名	粘朝益
Email	cy.nian@msa.hinet.net
最後更新時間	2022-09-12 00:40:39
課程大綱	本課程旨在以Arduino微控制器為主，從程式撰寫除錯，數位類比輸出入訊號的了解，進而整合各式各樣的感測器，利用搖桿、藍芽模組、無線射頻及手機APP等各種遙控器的設計製作，結合輪型機器人，讓學生親自動手「組裝」、親自撰寫「程式」及親自實際「測試」，達到動手做來提升解決問題的能力。 (附註：由於本課程需要動手做線控及無線控制的各式遙控自走車，學生要自行負擔材料及零件費用大約1000元左右，製作完成後學生可以帶回家)
課程進度	第1週：介紹Arduino基本概念，Arduino初體驗—LED控制 第2週：介紹Arduino IDE、Arduino程式架構、變數、語法 第3週：Arduino開發板主要元器件、數位接腳、類比接腳、電源介紹 第4週：Arduino 序列埠通訊、藍芽模組介紹 第5週：Arduino互動式交通燈號控制、RGB LED控制 第6週：Arduino光感應開關燈、七段顯示器控制 第7週：Arduino超音波感測模組，人體感應器結合應用 第8週：介紹輪型機器人、直流馬達、馬達驅動器及其應用 第9週：期中考 第10週：搖桿控制輪型機器人組裝 第11週：搖桿控制輪型機器人程式設計 第12週：藍芽模組主動端、被動端設定及藍芽控制器組裝 第13週：藍芽遙控輪型機器人程式設計 第14週：nRF24L01無線射頻控制器組裝 第15週：nRF24L01無線射頻遙控輪型機器人程式設計 第16週：使用App Inventor 2 設計APP，透過藍芽連結Arduino實現互動功能 第17週：自行設計手機APP遙控輪型機器人程式設計 第18週：期末進行輪型機器人速度競賽
評量方式與標準	需要買硬體及電子零件自行焊接組裝及撰寫程式，完成自走車的建置 平時成績(製作過程報告)及實體製作
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 教材：超圖解Arduino 互動設計入門(第三版)，旗標，趙英傑 著 參考書目:Arduino Cookbook 錦曩妙計(第二版)，O'REILLY，Michael Margolis
課程諮詢管道	Line or E-mail
課程對應SDGs指標
備註	e-mail：cy.nian@msa.hient.net Line ID:0963016142 課程名稱：創新思考 課程對應指標：9 產業創新與基礎設施 指標對應授課內容：SDG 9 目標看似遙遠，但仍有個人可以著力之處。根據聯合國「美好生活目標」，我們可以從最易上手的行動出發，一步步改變自己的生活習慣、並影響他人：1.了解台灣的發展規劃;2.做一名明智且友善的網路使用者;3.支持造福人民、愛護地球的基礎建設;4.支持讓世界更美好的創新產業;5.促進與支持推動友善基礎建設的法規