教學大綱與進度
課程基本資料:
學年期
課號
課程名稱
階段
學分
時數
修
教師
班級
人
撤
備註
97-2
120170
控制系統
1
3.0
3
▲
李俊良
職二電三
41
0
教學大綱與進度:
教師姓名
李俊良
Email
最後更新時間
2009-01-15 11:55:52
課程大綱
數學基礎簡介,轉換函數,訊號流程圖,實際系統數學模式之求得,狀態方程式,線性系統之穩定度分析,控制系統之時域分析,根值軌跡圖,控制系統之頻域分析,時域及頻域下之控制器設計。
課程進度
(第01週)課程簡介 (第02週)自動控制系統之基本結構與分類 (第03週)負回授系統及其特性、控制系統之研究 (第04週)轉移函數、方塊圖及其化簡 (第05週)訊號流程圖、Mason增益公式、方塊圖轉換成訊號流程圖 (第06週)絕對穩定與相對穩定、Routh-Hurwitz穩定準則 (第07週)一階系統及其響應 (第08週)二階系統及其響應 (第09週)期中考試 (第10週)穩態響應、暫態響應、系統型式和穩態誤差 (第11週)根軌跡及其作圖規則、極點和零點對根軌跡之影響 (第12週)頻率響應、Bode圖 (第13週)Nyquist穩定準則 (第14週)二階系統之性能規格 (第15週)狀態空間 (第16週)可控制性與可觀測性 (第17週)狀態回授設計 (第18週)期末考試
評量方式與標準
平時成績:30% 期中考成績:30% 期末考成績:40%
使用教材、參考書目或其他
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】
使用外文原文書:
教科書:自動控制系統(Automatic Control Systems,B.C.Kuo著),王振興等譯,東華書局,書號1130794
課程諮詢管道
課程對應SDGs指標
備註