教學大綱與進度
課程基本資料:
學年期
課號
課程名稱
階段
學分
時數
修
教師
班級
人
撤
備註
97-1
117837
控制系統實習
1
1.0
3
★
李俊良
職二電四
40
0
教學大綱與進度:
教師姓名
李俊良
Email
最後更新時間
2008-06-22 20:46:24
課程大綱
各種時域響應之電腦繪圖,矩陣各項特性分析與應用,根值軌跡圖,波德圖,奈奎士圖,PID控制器之設計,Lead-Lag補償器之設計,控制器時域及頻域分析,控制器在狀態空間之設計,實例探討,書報研讀。
課程進度
(1)Introdcution to Matlab/Simulink(1) (2)Introdcution to Matlab/Simulink(2) (3)Introdcution to Matlab/Simulink(3) (4)Modelling of Network Systems (5)Modelling of Motor Systems (6)Time-Domain Analysis of Control Systems (7)Root Locus Analysis (8)Controller Design Using Root Locus (9)Midterm Exam (10)Frequency-Domain Analysis: Bode Plot and Stability (11)Phase Lead Controller Design (12)Phase Lag Controller Design (13)PID Controller Design (14)Controllability and State Feedback (15)Observablity and Observer Design (16)Modeling of Discrete Systems (17)Discrete Equivalents (18)Final Exam
評量方式與標準
平時成績(含實習報告):30% 期中成績:30% 期末成績:40%
使用教材、參考書目或其他
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】
使用外文原文書:
自編教材 參考教材:自行研讀 (1)Matlab/Simulink軟體簡介:Matlab/Simulink簡介、指令 (2)控制系統設計與模擬,李宜達,全華圖書
課程諮詢管道
課程對應SDGs指標
備註