教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-2	331121	自主移動式機器人	1	3.0	3	★	林惠勇	資工所 電資外生所	12	0	電資外生和資工所合開

教學大綱與進度：

教師姓名	林惠勇　教師諮商時間(Office Hours)
Email	lin@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-05-22 08:56:30
課程大綱	自主移動式機器人課程提供近年來在移動機器人的研究概況，以及相關的技術開發。本課程將將說明近三十年來領域發展歷史，讓同學了解包括機器人運動學、感測技術、定位與導航技術，以及實際應用的各項近期的進展。 Autonomous Mobile Robots presents an overview of technologies and methods for mobile robotics research. The specific goals of this course follow: 1. To provide historical context about mobile robotics, primarily over the past 30 years. 2. To enable students to study a chosen, specific mobile robotic technology. 3. To study state-of-the-art mobile robot research in detail.
課程進度	• Introduction: problem statement, typical applications • Locomotion with legs and wheels • Mobile robot kinematics • Perception • Feature extraction • Mobile robot localization • Navigation and path planning • Other aspects of autonomous mobile robots, applications
評量方式與標準	Exams, Oral Presentations, Term Project
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 • Introduction to Autonomous Mobile Robots, by R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh, The MIT Press.
課程諮詢管道	Office Hours
課程對應SDGs指標
備註	可透過 e-mail 及課程系統聯繫