教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-2	325451	機器人學與實習	1	3.0	4	▲	吳修明	智動四	32	0	綜科館219

教學大綱與進度：

教師姓名	吳修明　教師諮商時間(Office Hours)
Email	hmwu@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-05-19 10:30:37
課程大綱	工業機器人概論，基礎理論分析：運動學，動力學，控制等，機器人之設計程序，機器人在彈性裝配與製造系統之應用分析與系統設計，智慧型機器人，專題實習等 。 Introduction to industrial robot, Fundamental theory of robot: kinematics, dynamics, and control etc., Robot design process, Application to flexible assembly and manufacturing system, Introduction to intelligent robot, Case study, etc.
課程進度	第一週：機器人運動控制簡介 第二週：單軸PID控制器設計實務 第三~四週：三度空間向量與旋轉 第五~八週：齊次轉換矩陣與透視矩陣 第九~十一週：機械臂直接運動學 第十二~十三週：機械臂反運動學 第十四週~十六週：機械臂微分運動學 第十七週~十八週：機械臂實習
評量方式與標準	作業：20% 模擬與實習報告：80%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 機電整合控制-機器人運動控制原理與實務 施慶隆、李文猶 編著 全華圖書
課程諮詢管道	Office hours：星期三9~13點
課程對應SDGs指標
備註	因應學校教室施工因素，期末評量於第16週舉行，第17、18週將採取線上教學，若有相關問題，諮詢Email：hmwu@mail.ntut.edu.tw