教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-1	324442	智慧機器人與實習	1	3.0	3	★	莊政達	機械四甲 機械四乙 機械四丙	13	0	六教224,限13人，與智動五合開

教學大綱與進度：

教師姓名	莊政達　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ctchuang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2023-06-01 21:51:10
課程大綱	本課程主要介紹工業型與服務型機器人，機器視覺與影像處理，地圖建立與SLAM技術，自主導航，力量控制，人機協同，機器人自動化，人工智慧機器人，及專題實習等。 English Description Introduction to industrial robot and service robot, machine vision and digital image processing, SLAM, automatic guidance, force control, human-robot collaboration, robot automation, AI-enabled robot, and practical exercises.
課程進度	第一週 課程簡介 第二週 Linux 指令 第三週 Python程式語言 第四週 Python 程式語言 第五週 ROS2.0系統安裝 第六週 ROS2.0機器人作業系統介紹 第七週 ROS2.0機器人作業系統介紹 第八週 ROS2.0發布與訂閱節點 第九週 期中考試 第十週 ROS2.0發布與訂閱節點 第十一週 ROS2.0 build編譯 第十二週 ROS2.0 build編譯 第十三週 ROS2.0 launch多節點啟動 第十四週 ROS2.0指令與工具 第十五週 ROS2.0參數與服務 第十六週 SLAM技術 第十七週 SLAM技術 第十八週 期末考試
評量方式與標準	課堂實作與作業: 100%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 上田隆一， 實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)， 碁峰資訊股份有限公司，2019 Ramkumar Gandhinathan/ Lentin Joseph， 實戰ROS機器人作業系統與專案實作 (第2版)，碁峰資訊股份有限公司，2021
課程諮詢管道	(1)透過電子郵件 ctchuang@ntut.edu.tw 討論課程問題 (2)於教師諮商時間(Office Hours)討論課程問題
課程對應SDGs指標
備註