教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
109-2	287556	現代控制理論	1	3.0	3	★	葉奕良	機電所	35	3	甲組選修

教學大綱與進度：

教師姓名	葉奕良
Email	ylyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-02-23 11:49:05
課程大綱	針對線性與非線性系統，簡介及分析常用控制器理論與設計方法，包含pole placement、linearization、discretization、gain scheduling、H-infinity control、optimal control、sliding-mode control、robust observer
課程進度	第一週 預備週 第二週 Equilibrium points and linearization 第三週 Linear control review 第四週 Discretization and Z-transform 第五週 Stability and frequency response for discrete system 第六週 Control design for discrete system I 第七週 Control design for discrete system II 第八週 Gain-scheduling control 第九週 期中考 第十週 H-infinity control I 第十一週 H-infinity control II 第十二週 Lyapunov stability 第十三週 Optimal control 第十四週 Sliding-mode control I 第十五週 Sliding-mode control II 第十六週 Robust Observer I 第十七週 Robust Observer II 第十八週 期末考
評量方式與標準	作業 40% 期中考 30% 期末考 30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 使用教材：自編課程講義 參考書目： [1] C. T. Chen, “Linear system theory and design“, Oxford. [2] K. Ogata, “Discrete-Time Control Systems”, Prentice-Hall. [3] H. K. Khalil, “Nonlinear systems”, Prentice Hall. [4] J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum, “Feedback control theory”, Courier Corporation, [5] K. Zhou, and J. C. Doyle, “Essentials of robust control”, Prentice Hall. [6] A. Isidori, “Nonlinear control systems”, Springer. [7] F.L. Lewis and V.L. Syrmos, “Optimal Control” John Wiley & Sons.
課程諮詢管道
課程對應SDGs指標
備註