教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-2	332556	衛星無人機整合應用	1	3.0	3	★	賴冠廷	電資學院(大)	13	0	大研合開

教學大綱與進度：

教師姓名	賴冠廷　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ktlai@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-02-19 13:51:34
課程大綱	本課程將介紹衛星通訊原理、無人機系統架構，與如何整合衛星和無人機來開發新的應用。課程內容包括衛星通訊、無人機原理與基本操作、開源機載控制軟體(ArduPilot)、通訊協定(MAVLink)、地面控制站(Mission Planner)、飛行模擬與影像傳輸等。基礎之外將介紹進階應用，例如結合4G/5G網路遠端控制多台無人機、嵌入式AI影像辨識等。 This course will introduce satellite communication, Unmanned Aircraft Systems, and how to integrate satellites and drones to create new applications. Students will learn satellite communication theory, UAV basic operations, open-source embedded control software (ArduPilot), communication protocol (MAVLink), ground control station (Mission Planner), VR simulation and video transmission, etc. Additionally, we will introduce advanced topics and new applications, such as combining 4G/5G networks to control multiple drones, embedded AI models for drone image recognition, etc.
課程進度	1. 無人機原理簡介 2. ArduPilot飛控系統 3. 無人機法規與證照 4. 無人機飛行訓練 (1) 5. VR飛行模擬 (1) 6. VR飛行模擬程式開發 7. 無人機飛行訓練 (2) 8. 無人機程式控制 9. 期中考 10. TCP/IP網路架構 11. 影像串流傳輸 12. 無線通訊原理 13. 遠端無人機控制 14. 無人機遠端控制 15. 無人機控制試飛 (1) 16. 無人機控制試飛 (2) 17. 期末專題 Demo (1) 18. 期末專題 Demo (2)
評量方式與標準	出席率 (50%), 期末專題 (30%), 平時考(10%) 考取無人機普通操作證 (10%)
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自行編製教材
課程諮詢管道	Microsoft Teams或北科i學園
課程對應SDGs指標
備註	核心目標9: 建構民眾可負擔、安全、對環境友善，且具韌性及可永續發展的運輸