教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
114-1	347445	自動控制及實驗	1	3.0	4	▲	李仕宇	機械三甲	62	0

教學大綱與進度：

教師姓名	李仕宇　教師諮商時間(Office Hours)
Email	syntut@ntut.edu.tw
最後更新時間	2025-05-22 23:06:43
課程大綱	先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計、Z 轉換、數位控制、電腦控制之介面及程式、現代控制理論與簡介。 Mathematical Foundation of Automatic Control, Mathematical Model of Physical System, Controller Type, Time-Domain Analysis, Stability Analysis, Root Locus Method, Frequency-Domain Analysis, Design of Control System, Z-Transform, Digital Control, Interface and Programming of Computer Control, Theory and Introduction of Modern Control.
課程進度	第1週－自動控制系統的需求與簡介、架構分析 第2-3週－控制系統的數學基礎：微分方程式、拉式轉換及其重要定理 第4-5週－控制系統的數學基礎：轉移函數、方塊圖、信號流程圖 第6-8週－控制系統穩定度分析、時間響應分析、程式實驗分析 第9週 期中考 第10-12週－控制系統之根軌跡分析與設計、程式實驗分析 第13-15週－控制系統頻率響應分析與設計、程式實驗分析 第16-17週－控制系統的設計與控制 第18週 期末考
評量方式與標準	HWs、課堂點名&表現：10 % 期中考：40 % 期末考：50 % 　 Office Hours: 星期四 13:00-16:00 星期五 13:00-16:00
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自動控制 (精華版) (Ogata：Modern Control Engineering 5/E), 蕭俊祥、林志哲編譯, 高立圖書, 2019/09/01.
課程諮詢管道	Office Hours: 星期四 13:00-16:00 星期五 13:00-16:00
課程對應SDGs指標	SDG1：消除貧窮（No Poverty） SDG4：優質教育（Quality Education） SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure）
課程是否導入AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
備註	因應疫情警戒等級、配合本校防疫策略，如有疫情防疫必要本課程將進行： 上課方式：遠距授課 教學軟體：MS Team 上課網址：https://istudy.ntut.edu.tw/learn/index.php 諮詢時間：如上述之Office Hours 聯絡方式：syntut@ntut.edu.tw 更多即時訊息請參閱北科i學園公告欄